北京机械手臂
工业机器人是代替人工动作的机械化装置,代替人工动作后,可以通过在机械臂的前端增加相应的抓爪来抓东西,在其前端增加加工工具也可以使工业机械臂进行加工上的动作。 例如,可以放入焊接机焊接焊枪。 放入喷枪就可以喷雾; 放入打磨工具就可以打磨; 根据诉求加装合适的工具和夹具,实现产品生产中工序的转移搬运、上下料的加工、工艺加工等。 这是工业机器人的功能,本公司如何选择合适的工业机器人模型?
1、工业机器人参数的选择
工业机器人的中心参数是精度、负载和活动半径。
工具搬运或加工中的一些产品有一定的精度要求和产品重量以及现场采用的空之间的规定,必须通过这些选择合适的工业机器人,其中精度不说一半,而是按照产品要求的精度制作的; 工业机器人的负荷一般为产品重量+工具/卡盘爪的重量,可动半径为球面时,可以在空之间的工作范围内参考工业机器人的范围图进行选择。
2、工业机器人APP应用的选择
机械臂的应用方法与其工艺要求有关。
焊接行业有专用的焊接工艺包,涂装行业有涂装工艺包,搬运材料或码垛产品有码垛工艺包,根据系统工艺的要求选择合适的带有工业机器人的合适的系统工艺。
如果上面的参数专业性太强,下面的海智会在日常的选择中明确。
产品重量+机器人末端工具重量=机器人负荷选择
工作范围=活动半径的选择
工件加工/搬运精度=机器人精度要求
工业机器人一般采用涂装、冲压、上下料、搬运、焊接、组装、检测、打磨、去毛刺等工业自动化APP应用。
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标题:“北京机械手臂 公司怎么选择合适采用的工业机器人”
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