“机器人“智商”越来越高”

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在最近举行的世界机器人大会上，机器人尖端技术和产业快速发展的话题引起了社会的关注。 我国机器人产业的现状如何？ 你展示了那些趋势和优势吗？ 使短板迅速发展的是什么？ 应该如何抓住新一代机器人迅速发展的机会？

工业机器人、服务机器人、特殊机器人发展迅速，应用场景丰富

与客户所说的机器人不同，在领域内，机器人通常分为工业机器人、服务机器人、特殊机器人3种。 工业机器人主要从事焊接、搬运、码垛、包装等，服务机器人在教育、医疗、金融、物流等行业提供服务。 特殊机器人的特点是可以在应急救援等高危环境中工作。

根据中国电子学会在世界机器人大会上发表的《中国机器人产业快速发展报告》(以下简称《报告》)，全年全球机器人市场规模将达到298亿2000万美元，其中工业机器人约占6成。

汽车制造、金属制品加工和电子是工业机器人以前传下来的应用行业，近年来，随着工业机器人技术和技术的成熟，应用推广到家具家电、五金卫浴、食品饮料等行业。

过去工业机器人的应用集中在汽车制造这样的高端产业，现在涉及国民经济的39个大类和110个中类，足够大的应用行业是机器人技术迅速发展的市场基础。 新松机器人自动化股份有限公司社长曲道奎说。

在世界机器人大会堂，一家企业推出了世界五星级服务受理机器人，很多观众正在体验。 工作人员表示，该机器人融合了先进的人脸识别、语言识别、室内导航等智能感知系统，能够完成接待、自动巡逻、拍照等服务功能。

与工业机器人相比，服务机器人近年来发展迅速。 专家表示，这得益于人工智能的飞速发展，语音理解、视觉识别的嵌入使得服务机器人更加聪明。 服务机器人成为机器人未来的热点，其中养老型服务机器人诉求较大，以康复机器人、早教机器人、舞蹈机器人等为代表的家用服务机器人也在兴起。

起飞重量3吨，续航时间可达30小时，大航速可达300公里/小时。 这是中航智在大会上展示的无人机t333，是目前我国重型无人直升机，在世界所有直升机中续航里程较长。 据工作人员介绍，t333可以用于灾害救援、线路巡逻、地质调查等人力难以完成的业务。

特殊环境工作的诉求推动了特殊机器人的迅速发展。 《报告》指出，目前特殊机器人已经能够完成定位、导航、避障、跟踪、场景识别、行为预测等任务。

北京航空航天大学教授王田苗表示，工业机器人已经发展了几十年，目前世界各国仍高度重视。 它是智能制造的重要基础之一，因为在万物互联的背景下，可以比较有效地推动制造业质量的提高。 另外，由机器人技术派生的服务机器人，将来将从社会公共服务行业进入家庭，广泛影响人们的生活。

机器人技术创新主要围绕人与机器的合作、人工智能和仿生结构展开

机器人技术涉及工程材料、机械控制、传感器、自动化、计算机、生命科学等全方位。 目前，机器人的基础和尖端技术发展迅速，相关学科在相互交流中加速融合。 《报告》指出，目前机器人技术创新趋势主要围绕人机合作、人工智能和仿生机器人三个方面展开。

在大会堂，国内首个7自由度合作机器人新松合作机器人不断向参观者提问。 与以前流传下来的工业机器人相比，新松机器人工程师陈文更小、更轻、更灵活，而且兼具牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能，适合布局紧凑、精度要求高的生产线

天津市科学学研究所的工程师赵绘存表示，由于工业机器人的应用场景更加多样化，特别是近年来工业机器人在电子新闻行业的迅速发展，对机器人的体积、灵活性、灵活性提出了更高的要求，工业机器人的小型化、轻量化、柔性

机器人应用行业正在从搬运、焊接、组装等操作型任务向加工型任务扩展，因此，人与机械的协作成为工业机器人开发的重要方向。 陈文说，人与人的合作将人类的识别能力和机器人的效率联系起来，使人类能够安全简便地采用机器人。

服务机器人与人们的生活联系更紧密。 专家表示，服务机器人正在从感知智能加速到识别智能，在深度学习、抗干扰感知识别、自然语言理解等方面取得了明显进步。

赵绘存表示，机器人的快速发展需要经历智能+的迭代过程，随着人工智能、大数据等技术与机器人的深度融合，机器人的智能将越来越高，真正实现从机器到机器人的巨大转变。

宁波gqy视频股份有限公司市场部经理张余萍表示，服务机器人将使人摆脱简单的导航、解说等工作，但对目前的互联网状况要求很高，离真正的人工智能的实现还很远。

人工智能和网络技术的迅速发展，为机器人提供了强大的后脑勺，进一步提高其智能水平。 中国工程院院士王天然向记者描绘了这样的前景。 随着材料科学的飞速发展，将来可以用人造肌肉等制作软件机器人与脑科学结合，可以直接让人类控制机器人的一些小行为。 通过与生命科学相结合，生命机器人应运而生。

但专家表示，与人类相比，至今机器人仍有很大的局限性。 美国机器人工业协会会长杰夫·伯恩斯坦认为，机器人的快速发展目前面临三个技术问题。 一是目前机器人的抓握能力非常弱，如果不经过长时间的训练，机器人就不能容易地抓握许多物体中所需的物体。 二是机器人的视觉有缺陷，人类可以清晰地看到眼前的一切，但机器人实际进行的脸部识别并不容易。三是机器人的移动性受到了限制。 由于大部分机器人都在固定的环境中工作，所以机器人准确地同时安全地爬楼梯，或者在稍不平坦的平面或区域工作并不容易。

我国正从机器人应用大国走向创新大国

我国机器人产业快速发展的现状如何？

专家表示，我国拥有较为完善的机器人产业链，近年来，随着机器人相关技术水平的提高，我国正从机器人应用大国走向创新大国。 许多科技公司进入机器人行业，进一步扩大了机器人的应用。

赵存表示，与国际先进水平相比，目前我国机器人产业的快速发展呈现加速向中高端转型的趋势，国内厂商克服了减速机、控制系统、伺服电机等重要核心部件的一些难题，成功实现了机器人的快速发展。

以减速机为例，深圳大族激光研制的谐波减速机实现了定制化生产，精度与国际企业品牌相当苏州绿色企业谐波减速机完成了2万小时的精度寿命试验，大大超过了国际机器人精度寿命6000小时的标准。

在特殊机器人方面，我国也取得了持续的突破，在特殊无人机、水下机器人、搜救机器人等行业逐渐形成了具有核心竞争力的产品。 例如，中国电子科技集团企业成功开发固定翼无人机智能集群系统株洲中车时代电气股份有限公司开发了世界大吨位深水钻井槽缝，填补了我国深海机器人装备制造业界空的空白。

智能+机器人成为机器人产业的新趋势，也是推动服务机器人快速发展的重要基础。 专家表示，在语音识别、图像识别等技术应用方面，我国机器人产业基本与国际先进水平同步。 《报告》指出，中国人工智能行业技术专利申请数量众多，特别是计算机视觉和智能语音等APP应用层专利数量迅速增加。 与此同时，我国在多模态人机交互技术、仿生机器人与结构、模块化自重构技术等方面也取得了一定的进展，提高了我国智能机器人行业的技术水平。

目前，服务机器人市场正处于形成期向活跃期转型的关键阶段，主导型商业模式尚未形成，整体技术壁垒相对较低，而且我国市场较大，智能化应用活跃，促进服务机器人在成本级市场的高速发展 赵绘存提出，目前服务机器人行业没有全球领先公司，领域集中度不高，我国公司需要找到特定的应用场景并准确突破，占据快速发展的先机。 (喻思南张双双涂英玲) )。