“无人机大倍数变焦相机控制实现”

本篇文章1352字，读完约3分钟

无人机航拍问世后，工程师们开始思考如何实现高空下的细节放大功能，从而产生了各种各样的光学变焦APP。 其中许多是使用微单或dv实现的。 但是，dv和微单的实现方法由于其自身是手工操作的，要实现远程无线操纵，需要用机械式数控陀机驱动dv的电机来实现变焦控制，过程多而复杂，正确的控制极其困难。

并且随着数字光学变焦技术的完成，sony和日立在年中开始推出高清数字机芯，之后国内实力厂商也开始推出同样的机芯，实现了基于指令控制的倍率较大的光学变焦、高清视频流输出的方法。 具体实现方法:遥控器向无人机飞行控制或图传模块发送指令，其转换指令通过串行协议发送到机芯，实现变焦控制。 机芯输出高清原始数据流，进一步压缩原始数据流至h.264，传输至无线高清图像传输设备，最后传输至地面。

使用高清晰度运动的计划完美地处理了无人机摄像机的变焦控制。 但是，输出HD流后的图像压缩需要与图像传输一起另行开发。 这使得无人机企业实现这个方案成为了一项极其庞杂的工程。

光学变焦技术的实现也成为无人机企业的技术课题，导致高速发展的无人机领域以定焦产品为中心。 鉴于无人机顾客对光学变焦的强烈诉求，年初，拓扑联创(北京)科技有限公司推出了第一代无人机光学变焦产品top-1032h。 该产品具有10倍光学变焦功能，集成了高速光学聚焦算法，配备图像h.264压缩、hdmi实时输出，与无人机控制协议兼容。 top-1032h上市后，很受无人机领域的客户欢迎。 由于与无人机的应用高度一致，无人机企业只需要专注于无人机自身的结构和飞行控制的开发，无需投入大量的人力和资源整合摄像机功能，加快了无人机变焦APP的落地。 自动对焦和可控光学变焦功能是拓扑联创变焦相机的核心功能，可以通过2.4g无线遥控器轻松控制，也可以通过照片传输发送串行命令直接控制。 凭借简单方便的变焦功能，无人机航拍在安装以前的单反相机时，摆脱了操作的繁琐，受到了领域顾客的欢迎，拓扑联合制作的变焦航拍相机也迅速占领了领域内的市场。

该变焦方式可以直接使用无人机遥控器的两个通道控制云台垂直方向的俯角、水平方向的旋转，其他四个通道分别可以用于摄像机的变倍、聚焦、录像、拍摄功能，内置的tf卡可以存储和拍摄1080p录像 借助模拟av输出或hdmi输出，客户可以根据需要在外部直接集成模拟或高清数字图像传输，并将实时视频传输到地面监控终端。 由于与无人机的飞行控制系统是相互独立的，这些功能使得无人机客户可以通过简单的连接完成，大大降低了无人机实现变焦功能的难度。

随后，拓扑联创又迅速推出了一系列应用于18倍、20倍、30倍、36倍无人机的高倍率光学变焦相机，占据了这个小市场的大部分诉求。 例如36倍变焦摄像头可以看到无人机在空中500米外的汽车号码，目前多应用于公安、消防、电力等领域。 36倍变焦相机的新一代产品使用了更好的图像效果、1080p hdmi输出、云台稳定化相结合的模式，使无人机变焦技术更加成熟，使用更加方便。

集成拓扑联创(北京)科技有限公司智能图像算法的光学变焦一体化系统正在开发中，近期将向市场宣传，客户可以在拓扑联创的硬件平台上开发自主的智能图像算法，实现个性化定制 实现空下的地面物体移动跟踪、模式识别、特征物体搜索等功能。