“是什么让朗驰智能巡检机器人走进1000kV特高压变电站？”

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两年前的这个时期，没有花礼炮，也没有领队嘉宾。 在1000千伏的高压榕城变电站，只有6名运行人员参加了浙北至福州的特高压交流工程榕城站的投投式。 随着国家电网企业总部的电话指令，全国第三条特高压线路1000千伏浙北福州特高压交流输变电工程正式投入使用。

两年后的今天，一望无际的变电站里出现了新的面貌。 朗驰变电站智能巡检机器人朗客走停下来，有时抬头看，有时倾听，兢兢业业地执行着巡检任务。 凭一己之力，负责该国内高电压等级、大规模等级变电站的巡检工作。

什么是特别高压输电网？

特高压电网是世界上电压等级最高、输送容量最大、输送距离最长、代表世界输电技术最高应用水平的创新工程！ 特高压电网是指交流1000千伏、直流正负800千伏以上电压等级的输电互联网，最大的优点是能够长距离、大容量、低损耗地输电。

福建省作为国内清洁能源省，特别是随着福建宁德、福清核电的投入，目前阶段性盈余问题日益突出，全年累计达到1000万千瓦。 这条横跨数省的电力高速公路，可以高效快捷地将福建省的清洁能源输送到华东地区，西北部、西南部的清洁能源也可以输送到福建。

变电站中的巨无霸1000kv特别高压榎城站

1000千伏高压是世界高压输电技术最高水平的工程，1000千伏浙北福州特高压交流输变电工程是国家电网企业继晋东南-南阳-荆门工程、淮南-浙北-上海工程之后投资建设的第三个特高压交流工程。 而1000kv特高压榕城站作为国家特高压骨干网架组成部分和福建电网骨干网架，主要将区外特高压来电和福建背部沿海电源输送至泉州、厦门负荷中心和闽北地区各负荷中心。 其中，榕城1000kv变电站是骨干网架上极其重要的节点。

我想说将机器人放入1000 kv的特高压变电站并不容易

目前，国内现场检测机器人在变电站的应用正在江南北部蓬勃发展，但大多在110kv、220kv变电站、500kv超高压变电站进行。 机器人在1000kv特高压环境下的应用取得了成功，但前例很少。 到底是什么原因导致很多机器人为1000kv的特高压而头疼呢？ 什么事？ 深圳市龙吉欣制造科技股份有限公司智能机器人，果断面对挑战，顺利投入吗？

一、宽度太大了，远望大山走马观花地考验着机器人强大的续航能力

榎城变电站占地225亩，可与22个足球场媲美。 机器人充电一次后，可以连续工作12个小时，昼夜无休。

1、从硬件层面处理续航里程问题。 油烟机使用电池阵列，在不增加机体体积和重量的情况下扩展蓄电能力，大幅延长巡检时间，大幅延长巡检时间。

2、从软件层面处理续航问题。 基于良好的电源管理系统和智能电源管理策略，机器人可以根据任务情况智能启动不同的电源管理模式。 还有电池管理，智能算法。

3、从电路层面和芯片层面，处理续航问题。 使用自己开发的低功耗部件，使用先进技术，降低控制系统内信号传输过程的功耗。

(/S2 ) )二、站在车站绕不过来吗？ 别担心，智能算法会帮助你的！

225亩，约万个巡检任务点，从东边到西边的头，机器人全部处理好，不用慢慢喝，不用中途休息。

1、机器人在榕城变化的巡检任务包括识别变压器外观污损、漏油、识别设备仪表读数、识别开锁闸门的开关状态、监测设备温度、诊断热缺陷和发热型故障、检测线路上的悬浮物、监督设备噪声 &hellip； 这些工作加在一起，机器人需要走千万个巡逻点才能停止。

可以慢慢巡查吗？ 我要等到猴年马月，荒地老吗？ 绝对不行！ 机器人的识别必须高效！

2、比起传统视频分解算法巡检效率低、耗时的问题，机器人使用了更先进的采集设备和6种经典的分解算法，优化了捕捉过程和视频识别速度，使巡检时间降低了60%，一个点，2秒内搞定。

3、路径规划通过独特的算法存储巡检区域，并自主规划路径，自主选择最优路径进行巡检，做到不发生路径重复和迂回造成的功率损失，且效率最大化。

三、在特高压下、恶劣的电磁环境收音机也无法正常接收的环境下，机器人的通信是否顺利？ [/s2/]

特高压变电站电磁环境是指电厂内电气设备产生的综合效应，强工频电场、工频磁场、脉冲磁场和无线电干扰严重影响常规电子设备的正常运行和通信的相互作用，容易引起传输信号的中断，引起机器人丢失、通信故障等问题

机器人通过高导磁率材料的特殊涂层，主体可以比较有效地屏蔽电磁干扰，通过大功率通信系统方案，可以确保数据传输的稳定性、安全性，最大限度地降低电磁干扰对通信的影响。 在保证运输的基础上，还能应对台风、暴雨等恶劣天气。

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最后，让我们向特高压表示敬意，向科学技术表示敬意！