“海瑞朗自动化机器人十年快速发展之路”

本篇文章2845字，读完约7分钟

海瑞朗将为您介绍工业机器人的快速发展趋势。

工业机器人由机械本体、控制系统、驱动传动系统、传感器组件等基本部分组成。 应用于产业界的多关节机器人和多自由度的机械装置，自动执行业务，通过自身的动力和控制能力实现设计功能的装置。 机器人的本体是床和执行器，主要包括臂部、臂部、手部，有的具有步行机构。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先编制的指令程序执行，先进的工业机器人可以根据人工智能技术制定的大致纲领行动。

自1962年美国开发出世界上首个工业机器人以来，机器人技术及其产品迅速发展，成为柔性制造系统( fms )、自动化工厂) fa )、计算机集成制造系统) cims )的自动化工具。 广泛使用工业机器人，不仅提高产品质量和产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗，降低生产价格具有十分重要的意义。 与计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用日益改变着人类的生产和生活习惯。

海洛因自动化机器人

20世纪60年代初机器人问世以来，机器人技术不断快速发展，取得了实质性的进步和成果。 主要在以下几个方面。

(1)提高生产过程自动化程度应用机器人，有利于提高材料输送、工件装卸、刀具更换及机械装配等自动化程度，从而提高劳动生产率，降低生产价格，加快工业生产机械化和自动化的实现。

2 )改善工作条件，人身事故为高温、高压、低温、低压、灰尘、噪音、臭味、放射性或其他毒性污染以及从事/(/k0/)之间的狭窄等情况下，使用者直接操作是危险的或根本不可能的。 使用机器人，一部分或所有替代者可以安全完成工作，大大改善劳动者的工作条件。 另外，在只需要一点动作就可以简单重复作业的作业中，用机器人代替人进行作业，可以避免因操作疲劳和不小心而引起人身事故。

)3)减少人力，让有节奏的生产应用机器人代替人更容易从事，是直接减少人力的一个方面，也是应用机器人可以连续从事，从而减少人力的一个方面。 因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，现在大部分都设置了机器人，以减少人手，更准确地控制生产节拍，更容易有节奏地生产。

海洛因自动化机器人

目前，世界上有百万台以上的工业机器人在各种生产现场工作。在非制造行业，从上到太空船舱、宇宙飞船、下到极限环境作业、日常生活服务，机器人技术的应用在社会经济迅速发展的许多行业中早已传播到制造行业

)热加工生产中的工业机器人工业机器人广泛应用于铸造生产中，涉及铸造、喷砂解决、喷砂及铸件运输等几乎所有环节。

工业机器人在铸造生产中完成的基本功能是从机械的就业区域取出铸件； 将铸件依次移送到检查位置，进入冷却装置； 放入切割边缘的压模中； 从压模上取下，分成包装箱放入； 将芯放入铸件砂型，浇注金属。 铸造生产中使用的工业机器人为了防止周围介质的作用，具有特殊的结构形式。如控制柜、控制柜、导轨、摩擦面的密封等，将控制系统配置在独立的单元上等。 铸造生产中的工业机器人正朝着运行迅速性和可靠性的方向迅速发展。

)冷加工设备中工业机器人在锻压设备生产中的应用行业，用于曲柄压力机、压力机曲柄弯曲机、螺旋压力机等。

应用于锻压生产的工业机器人，其基本功能是从规定的位置夹持毛坯； 移送到工作地点从一个位置移动到另一个位置(包括旋转)； 捕捉将成品拆下放入包装箱的废弃物； 发出控制机器人技术综合装置的指令等。

3 )金属切削机床用的工业机器人在柔性生产单元、柔性制造系统中，使用工业机器人辅助生产最为有效。 目前，具有基本模块结构的金属切削机床用工业机器人得到了广泛的应用。

金属切削机床用工业机器人完成的基本功能是在机床的工作人员空之间安装预先定向的毛坯，从机床上拆下部件放入包装箱(储料器)； 必要时翻转零件，清洗零件及夹具的基准面； 控制装置发出过程指令； 检查零件等。 使用辅助装置、坐标循环平台、升降平台等机构，可以扩大工业机器人的功能。

4 )组装用工业机器人组装生产中的工业机器人可以为自动组装机提供服务，也可以直接用于完成大量零部件的组装工作。

组装工作包括码垛、螺丝紧固、压入、铆接、弯曲、卷曲、粘接等。 为了实现工业机器人的操作，必须保证基本功能的实现。 例如，手臂应该能够在垂直方向上直线运动。机器人结构在沿着垂直轴的方向上具有充分的刚性，能够承受在组装方向上产生的相当大的力的机器人有可能补偿定位误差，即结构的柔度，例如与组装的基本方向垂直的平面上的结构的柔度 考虑到上述基本功能要求，组装工业机器人的合理结构应该是在水平面上具有铰链的工作臂和具有垂直行程的工作机构。 工业机器人的搭载能力不得超过极限值。 另外，机器人必须具有灵活性，具有大事业空之间以及紧凑的结构。

)5)金属电镀设备用的工业机器人金属电镀设备用的工业机器人主要用于电镀槽中的服务和涂装作业。 相关应用行业包括电镀法涂层、化学法涂层、阳极机械法对零件的涂层等。 目前，镀金机器人操作机移动速度的提高、电传动劳动生产率的提高、金属消耗量的减少、工作面积在生产过程中所占的减少等都是这类工业机器人的快速发展方向。

同样，在工业机器人研究行业，学者们正在向模糊控制、智能化、通用化、标准化、模块化、高精细化、互联网化、自身完整性和修复能力等方向进行研究开发。

(1)模糊控制和智能化模糊控制是利用模糊数学基本思想和理论的控制方法。 在多而复杂的系统中，如果变量太多，用前传的控制模型难以准确描述系统的运动，可以用模糊数学解决这些控制问题。 未来机器人的优势是拥有更高的智能。 随着计算机技术、模糊控制技术、专家系统技术、人工神经互联网技术和智能工程技术等高新技术的飞速发展，工业机器人的工作能力将得到突破性的提高和迅速的发展。

)通用化、标准化、模块化的工业机器人组件及零部件的通用化、标准化、模块化是降低价值成本的重要手段之一。

(3)随着高精度化制造业对机器人要求的提高，高精度工业机器人的开发必然是迅速发展的结果。

4 )互联网化现在应用的机器人大多只实现了简单的网络通信和控制，如何使机器人从独立系统迅速发展到集团系统，能够通过远程操作进行监视、维护、远程操作，这就是现在的机器人

(5)自我完善和修复能力机器人应该具有自我修复能力，以避免因突发情况而导致生产停止。 发生错误指令时，需要自己进行警报和调试。零件损坏时，可以自行修复。

海瑞朗自动化工厂

深圳市海瑞朗自动化科技有限企业是一家致力于机器人自动化处理方案的高科技公司。 企业以提高顾客自动化水平为宗旨，提供机器人自动化系统、机器人生产线、自动化系统处理方案。

随着我国工业机器人的广泛普及，诉求迅速增加，专业的机器人技术服务成为领域诉求的热点。 海瑞朗十年来，为了提高国内自动化技术的快速发展水平，为用户提供机器人自动化系统开发、工程仿真、安装调试、培训服务，也为了应对国内工厂劳动力短缺问题，海瑞朗将工厂工人从众多繁杂的劳动强度和恶劣的工作环境中解放出来，