“工业机器人热潮下的冷思考”

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据国际机器人联盟称，到了年，将有约130万工业机器人被引进世界各地的工厂，欧洲工厂的比例最高 领域以下五个行业正在考虑采用工业机器人。 工业机器人类别 在介绍人机交互的例子之前，我们先来看看今天工厂自动化采用的前三种机器人&darr； &darr； &darr； 工业机器人解决焊接、码垛、提升等任务 固定在地板、天花板或墙上 控制面板内部的控制单元控制机器人 工业机器人与人机交互的一个例子是，工业机器人完成从事产品的步骤后，人类开始拿货，为此需要进入机器人的从事区域 物流机器人在仓库中使用，机器人领取行李，带到打包站，或者机器人将行李从企业的一个建筑物运输到另一个建筑物 这些机器人在特定的环境中移动，需要用于定位和测绘的大量传感器和用于防止碰撞的传感器 协作机器人的目的是与人类直接对话 与工业机器人的不同之处在于，机器人和人，在同一对象上工作 作为一个例子，协作机器人可以在操作者的工作台上把持对象，从此移动对象任意旋转用于视觉检查，并根据需要执行微调工作 协作机器人一般固定在工作台上，像工业机器人一样由控制单元控制 人机交互的挑战 对于人类来说，如何保持这种交互的安全性 排队工作，怎么防止碰撞和事故发生？ 根据机器人的种类不同，课题可能会完全不同 工业机器人的设计目的是快速准确地执行任务 机器人手臂内的电机接收信号后执行 一般来说，机械臂没有感知其环境的特征 无论中间是否有对象，只需执行命令并移动到编程位置即可 因此，为了防止事故，工业机器人一般在受保护的环境中操作 一个常见的设置是在机器人手臂周围放置光幕 光幕的输出与控制柜连接，用于检测光幕是否通过机械臂关闭 另一个设置是在机械臂周围设置围栏，监视围栏门的锁定 物流机器人一般有可能由人在其周围的环境中操作 因此，机器人不仅需要用于定位和测绘的传感器，还需要用于检测人的传感器 可以采用超声波、红外线、lidar等传感技术 除了防止碰撞用的传感器以外，还需要备用的传感器 机器人触摸物体时，机器人内部的开关将机械打开，关闭机器人直到操作者再次进入操作模式 这是防止机器人停止，电子传感器内部故障所必需的 最多、最复杂的交互作用发生在人类与协作机器人之间 当机械臂与人或物体发生碰撞时，需要使机械臂内置的传感器立即关闭机器人 如果传感器和之后的电子电路发生故障，机器人也会关闭 因此，机器人制造商需要在机器人系统中实现冗余性，以迅速检测和防止碰撞的可能性